400N.m關(guān)節(jié)模組測試臺，貨發(fā)中國科學技術(shù)大學。

本套系統(tǒng)主要用來測試電機電流、電壓、輸入功率；轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率；效率、溫升、振動、噪音等。關(guān)節(jié)模組剛度、背隙、傳動誤差、回程誤差、啟閉扭矩、定位精度、控制精度、響應(yīng)時間，輸入輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、效率等一系列測試。

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